译文及注释
龙虎谢鞭策，鹓鸾不司晨。
谁见过生龙活虎还需要鞭策的？谁见过凤凰像公鸡一样报晨的？
君看海上鹤，何似笼中鹑。
你看那海上的黄鹤自由飞翔，怎么可能像那鸟笼中鹌鹑？
独用天地心，浮云乃吾身。
我独用天地之心，自由飘飞的浮云才是我的身影。
虽将簪组狎，若与烟霞亲。
你虽然当了官，却喜欢与烟霞亲近，远离俗人。
季父有英风，白眉超常伦。
六父你素有英豪风度，就好比马良五兄弟中最杰出的老大白眉哥，超常绝伦。
一官即梦寐，脱屣归西秦。
你视官场犹如梦境，辞官如脱靴一样不值得挂在心上，现在你要回长安了。
窦公敞华筵，墨客尽来臻。
窦公给你操办了丰盛的别宴，文人墨客尽来为你捧场送别。
燕歌落胡雁，郢曲回阳春。
酒宴谁燕歌把胡雁都吸引下来，阳春白雪在天空回旋，不绝于耳。
征马百度嘶，游车动行尘。
送你的征马已经嘶叫了百回，把你的车拉动得行尘漫野。
踌躇未忍去，恋此四座人。
你之所以踌躇未忍离去，正是恋恋不舍四座的朋友。
饯离驻高驾，惜别空殷勤。
拉住你是马车不让走，再尽一杯酒！别怪我殷勤频频给你敬酒。
何时竹林下，更与步兵邻。
你何时再来竹林下，仿效竹林七贤，与你这个当代阮步兵做邻居。
参考资料：
1、慕名至此的搜狐空间
译文
谁见过生龙活虎还需要鞭策的？谁见过凤凰像公鸡一样报晨的？
你看那海上的黄鹤自由飞翔，怎么可能像那鸟笼中鹌鹑？
我独用天地之心，自由飘飞的浮云才是我的身影。
你虽然当了官，却喜欢与烟霞亲近，远离俗人。
六父你素有英豪风度，就好比马良五兄弟中最杰出的老大白眉哥，超常绝伦。
你视官场犹如梦境，辞官如脱靴一样不值得挂在心上，现在你要回长安了。
窦公给你操办了丰盛的别宴，文人墨客尽来为你捧场送别。
酒宴谁燕歌把胡雁都吸引下来，阳春白雪在天空回旋，不绝于耳。
送你的征马已经嘶叫了百回，把你的车拉动得行尘漫野。
你之所以踌躇未忍离去，正是恋恋不舍四座的朋友。
拉住你是马车不让走，再尽一杯酒！别怪我殷勤频频给你敬酒。
你何时再来竹林下，仿效竹林七贤，与你这个当代阮步兵做邻居。
你看那海上的黄鹤自由飞翔，怎么可能像那鸟笼中鹌鹑？
我独用天地之心，自由飘飞的浮云才是我的身影。
你虽然当了官，却喜欢与烟霞亲近，远离俗人。
六父你素有英豪风度，就好比马良五兄弟中最杰出的老大白眉哥，超常绝伦。
你视官场犹如梦境，辞官如脱靴一样不值得挂在心上，现在你要回长安了。
窦公给你操办了丰盛的别宴，文人墨客尽来为你捧场送别。
酒宴谁燕歌把胡雁都吸引下来，阳春白雪在天空回旋，不绝于耳。
送你的征马已经嘶叫了百回，把你的车拉动得行尘漫野。
你之所以踌躇未忍离去，正是恋恋不舍四座的朋友。
拉住你是马车不让走，再尽一杯酒！别怪我殷勤频频给你敬酒。
你何时再来竹林下，仿效竹林七贤，与你这个当代阮步兵做邻居。
参考资料：
1、慕名至此的搜狐空间
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作者
李白（701年－762年），字太白，号青莲居士，唐朝浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”。祖籍陇西成纪(待考)，出生于西域碎叶城，4岁再随父迁至剑南道绵州。李白存世诗文千余篇，有《李太白集》传世。762年病逝，享年61岁。其墓在今安徽当涂，四川江油、湖北安陆有纪念馆。