挂席凌蓬丘，观涛憩(qì)樟(zhāng)楼。
乘坐帆船来到蓬丘岛，上樟楼观赏著名的钱塘江潮。
蓬丘：蓬莱山也。樟亭楼：即浙江亭也，在跨浦桥南江岸。《浙江通志》：樟亭，在钱塘县旧治南五里，后改为浙江亭，今浙江驿其故址也。
三山动逸兴，五马同遨(áo)游。
五马大车载你我一同遨游，兴致如三山逐浪高。
三：谓蓬莱、方丈、瀛州三神山。五马：古太守事。
天竺森在眼，松风飒(sà)惊秋。
天竺寺森然收如眼底；一路松风在唱着秋天的歌。
飒：形容风声。
览云测变化，弄水穷清幽。
看云卷云舒，变化莫测；顺水流而上，穷其源头的清幽。
叠嶂(zhàng)隔遥海，当轩写归流。
遥远的大海在重重山峦的那边，窗外江水奔涌归大海。
叠嶂：重叠的山峰。
诗成傲云月，佳趣满吴洲。
诗写好了，足以傲视日月，吴国山水充满了无限乐趣！
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译文
乘坐帆船来到蓬丘岛，上樟楼观赏著名的钱塘江潮。
五马大车载你我一同遨游，兴致如三山逐浪高。
天竺寺森然收如眼底；一路松风在唱着秋天的歌。
看云卷云舒，变化莫测；顺水流而上，穷其源头的清幽。
遥远的大海在重重山峦的那边，窗外江水奔涌归大海。
诗写好了，足以傲视日月，吴国山水充满了无限乐趣！
注释
唐时，杭州隶江南东道。州有天竺寺，乃今之下天竺寺。《咸淳临安志》：下竺灵山寺，在钱塘县西十七里。隋开皇十三年，僧真观法师与道安禅师建，号南天竺寺。唐永泰中赐今额。《淳祐志》云：大凡灵竺之胜，周回数十里，而岩壑尤美，实聚于下天竺灵山寺。自飞来峰转至寺后，岩洞皆嵌空玲珑，莹滑清润，如虬龙瑞凤，如层华吐萼，如皱縠叠浪，穿幽透深，不可名貌。林木皆自岩骨拔起，不土而生。传言兹岩产玉，故腴润能育焉。其间，唐宋游人题名不可殚纪。《一统志》：下天竺寺，在杭州府城西十五里。晋咸和中建，寺前后有飞来、莲花诸峰，合涧、跳珠诸泉，梦谢、流杯、月桂诸亭，游人多至其间。
《十洲记》：蓬丘，蓬莱山也。
《梦梁录》：樟亭驿，即浙江亭也，在跨浦桥南江岸。《浙江通志》：樟亭，在钱塘县旧治南五里，后改为浙江亭，今浙江驿其故址也。
三山，谓蓬莱、方丈、瀛州三神山。
五马，古太守事。
杨齐贤曰：自西湖入天竺寺路，夹道皆古松，其地名曰九里松。灵隐、天竺同在一处，皆由松门而进。
颜延年诗：“振揖发吴洲。”
参考资料：
1、百度百科.与从侄杭州刺史良游天竺寺
