万里江天杳(yǎo)霭(ǎi)，一村烟树微茫。
万里江天深远无际，近处的一村烟树也隐约微茫。
杳霭：深远无计际的样子。霭：云气。微茫：迷蒙的样子。
只欠孤篷(péng)听雨，恍如身在潇湘。
面对这派烟雨迷檬的画卷，令人恍然如置身潇湘。只是没有真地坐在孤篷船上，倾听那满江的雨声飒飒地响。
篷：船篷，这里指船。
淡淡晓山横雾，茫茫远水平沙。
早晨淡淡的薄雾环绕在青山腰间，远处茫茫的烟水与沙岸齐平。
安得绿蓑(suō)青笠(lì)，往来泛宅浮家。
怎样才能身披绿蓑衣、头戴青竹笠，在这江湖之上以船为家飘荡一生？
蓑：蓑衣，用草或棕制成的防雨用具。笠：用竹或草编的帽子。泛宅浮家：以船为家，往来于江湖之间。
参考资料：
1、霍松林．名家选评中国文学经典丛书宋诗举要[M].：安徽师范大学出版社，2015：第350页
2、陶文鹏．宋诗精华[M]：广西师范大学出版社，1996年：第646页
译文
万里江天深远无际，近处的一村烟树也隐约微茫。
面对这派烟雨迷檬的画卷，令人恍然如置身潇湘。只是没有真地坐在孤篷船上，倾听那满江的雨声飒飒地响。
早晨淡淡的薄雾环绕在青山腰间，远处茫茫的烟水与沙岸齐平。
怎样才能身披绿蓑衣、头戴青竹笠，在这江湖之上以船为家飘荡一生？
注释
《潇湘图》是米友仁（字元晖）代表作，收藏在上海博物馆。画家米友仁（1086—1165），字元晖，是宋代书画家米芾的儿子，画史上与其父并称“二米”或“大米、小米”。
杳（yǎo）霭（ǎi）：深远无计际的样子。霭：云气。
微茫：迷蒙的样子。
篷：船篷，这里指船。
蓑（suō）：蓑衣，用草或棕制成的防雨用具。笠（lì）：用竹或草编的帽子。
泛宅浮家：以船为家，往来于江湖之间。
参考资料：
1、霍松林．名家选评中国文学经典丛书宋诗举要[M].：安徽师范大学出版社，2015：第350页
2、陶文鹏．宋诗精华[M]：广西师范大学出版社，1996年：第646页
这是两首为了画作而创作的题画诗，作于淳熙八年（公元1181年），时尤袤五十五岁，正提举江东常平。诗题于米元晖所画《潇湘图》后。
参考资料：
1、霍松林．名家选评中国文学经典丛书宋诗举要[M].：安徽师范大学出版社，2015：第350页
第一首，先以“万里江天”写大景、远景，后以“一村烟树”写小景、近景，大、小、远、近结合，又以“杳霭”“微茫”表现其烟雨迷蒙、云树苍茫的景象。仅用十二字，“米家山水”的气象、神韵已和盘托出。
三、四句倒装，既是表现对此画的观感，又是对此画艺术魅力的赞扬。因为所画者乃“潇湘奇观”，所以细观此画，恍如身在潇湘”；因为画里有水面无船，所以说“我”恍然之间已经身在潇湘，如果纵一叶扁舟“听雨”，该多好！可是呢，别的什么已应有尽有，就“只欠”一只小船。“只欠孤篷听雨”一句当然不是说没画孤篷是个缺点，而是用跳脱的诗句赞颂此画有“移情”魅力；又顺便补出一个“雨” 字，为前面的“香霭”“迷茫”点睛。
第二首一二句“淡淡晓山横雾，茫茫远水平沙”，进一步为“万里江天杳霭，一村烟树微茫”补景。这么一补，江、天、树、村以及晓山、远水、平沙等，都迷蒙于云雾烟雨之间，因云雾烟雨的变化面“变态万层”，顿成奇观”。
诗人面对“潇湘奇观”，萌生了弃官归隐，徜徉于“潇湘奇观”之间的意念，写出了后两句：“安得绿蓑青笠，往来泛宅浮家。”张志和的《渔歌子》，又有“青箬笠，绿蓑衣，斜风细雨不须归”之句。很明显，尤袤题画诗结尾两句中的“泛宅浮家”和“往来”“绿蓑”“青笠”，都取自张志和的言论和诗句，其借题发挥之意是十分明显的。就是说，他厌倦仕途，想学张志和做烟波钓徒了；然而弃官归隐，又有许多实际困难，两句诗以“安得”领起,表现了难言的苦衷。题画诗，也以“诗中有我”为高格。既展现《潇湘奇观图》的气象神韵，又自抒怀抱，二者妙合无垠，正是这两首题画诗的高明之处。
参考资料：
1、霍松林．名家选评中国文学经典丛书宋诗举要[M].：安徽师范大学出版社，2015：第350页
2、乐云．唐宋诗鉴赏全典[M]：崇文书局（原湖北辞书出版社），2011年：第1067页
