汴水日驰三百里，扁(piān)舟东下更开帆。
汴水奔流，日驰三百里，我的船儿向东顺流而下，还张起了白帆。
宁陵：今河南宁陵县。汴水：即汴河，在今河南境内，流入黄河。扁舟：小船。
旦辞杞(qǐ)国风微北，夜泊宁陵月正南。
清晨时离开杞国，刮着微微的北风；晚上泊舟宁陵，月亮正照着南边的舷窗。
旦辞：清晨辞别。杞国：古国名，今河南杞县。
老树挟霜鸣窣(sū)窣，寒花垂露落毶(sān)毶。
一棵老树满带着清霜，凉风吹来，窣窣作响；花儿上凝聚着寒露，慢慢滴落，连绵不断。
窣窣：象声词。形容细小的声音。寒花：寒冷时节开放的花。多指菊花。垂露：露珠下滴。毵毵：细长的样子。亦作“毶毶”。
茫然不悟身何处，水色天光共蔚蓝。
我只觉得心中一片茫然，不知道身在何处，眼前的水色与天光都是蔚蓝。
茫然：犹惘然。失意的样子。不悟：不知道。
参考资料：
1、李梦生．宋诗三百首全解．上海：复旦大学出版社，2007年5月1日
译文
汴水奔流，日驰三百里，我的船儿向东顺流而下，还张起了白帆。
清晨时离开杞国，刮着微微的北风；晚上泊舟宁陵，月亮正照着南边的舷窗。
一棵老树满带着清霜，凉风吹来，窣窣作响；花儿上凝聚着寒露，慢慢滴落，连绵不断。
我只觉得心中一片茫然，不知道身在何处，眼前的水色与天光都是蔚蓝。
注释
宁陵：今河南宁陵县。
汴水：即汴河，在今河南境内，流入黄河。
扁舟：小船。
旦辞：清晨辞别。
杞国：古国名，今河南杞县。
窣窣（sū)：象声词。形容细小的声音。
寒花：寒冷时节开放的花。多指菊花。
垂露：露珠下滴。
毵毵（sānsān）：细长的样子。亦作“毶毶”。
茫然：犹惘然。失意的样子。
不悟：不知道。
参考资料：
1、李梦生．宋诗三百首全解．上海：复旦大学出版社，2007年5月1日
韩驹是江西诗派中的一员干将。江西诗派诗以布局严谨著称，这首诗是《陵阳集》中的名作，被宋吕居仁等人作为样板，认为“可作学诗之法”（《诗林广记》引《小园解后录》）。
诗题写夜泊，便以夜泊为中心，这就是所谓擒题。但如果一味扣住诗题，诗便会死板呆滞，必须不即不离，眼睛觑定中心，然而不直接接触中心，在旁衬上做文章。这首诗前两联便不写夜泊，先写夜泊以前，船走得飞快，衬映出诗人的心情，以动、行来为下面的静、泊作陪。第三联写夜泊，以景为主，第四联转而写情，使诗有余味。在搭配上，前两联尽量蓄势，苍劲快捷，自然流畅，景色变化幅度很大，把动态写足；后两联转入凝重平缓，情致悠然，景色固定不动，把静态写足。写动态时，又配合其快，写流水、北风、明月等粗线条的大环境中的景物，间以地名，形成跳跃；写静态时，写老树、寒花、微小的声音与下垂的露水等小景。这样，全诗以意相贯，以气相接，浑然精到，把自己夜泊前后的景物、心情都反映了出来。宋魏庆之《诗人玉屑》卷二评这诗的章法说：“如梨园按乐，排比得伦。”很形象地作了总结。清代王士祯、纪昀等人也对这首诗交口称赞。
除布局外，这首诗在描写场景及遣词造句上也很得熔炼之功。如第一句“汴水日驰三百里”，气势很磅礴，可与李白“千里江陵一日还”、“飞流直下三千尺”一类诗比靠。次句“扁舟东下更开帆”，加一倍写快，方回评说：“此是诗家合当下的句，只一句中有进步，犹云‘同是行人更分首’也。”“旦辞杞国”一联则写得很圆活，似山谷诗法。
值得一赞的是，诗尾联融情于景，由苍茫的夜色产生迷惘沉醉的感觉，遂以“水光山色”寄托难以表达的情思，得含蓄不尽之意。但是宋曾季狸《艇斋诗话》挑剔说结处“汴水黄浊，安得蔚蓝也？”落实了说，就失去了诗的趣味了。再说，夜间船泊水上，月光明照，蓝天映入水中，自可蔚蓝；这时要分辨汴水是否黄浊，倒反而不是件容易的事。
参考资料：
1、缪钺等．宋诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1987.12（2012.7重印）：第742-743页