苗晋卿在担任魏郡太守时，回乡探亲。他走到能看到壶关县城的地方，便下车步行。小吏劝道：“太守位高德重，不应如此贬低自己。”苗晋卿道：“《礼记》曾说，看到公门要下车，见到路马要抚轼，以示崇敬。何况这是父母之邦，更应尊敬，你不要多言。”他大宴乡党，欢会数日，又拿出俸禄三万，作为乡学经费，以教育家乡子弟。
父亲：苗殆庶，官至龙门县丞，后追赠太子少保。
儿子：苗发、苗丕、苗坚、苗粲、苗垂、苗向、苗吕、苗稷、苗望、苗咸。
女儿：苗氏，嫁中书令张嘉贞之子张延赏。