早期经历
马周，字宾王，清河茌平（今山东茌平县茌平镇）人。年少时就成为孤儿，家境贫寒，喜好学习，尤其精通《诗》、《传》，因贫困失意放浪不羁不为州里尊敬。
武德年间，补授博州助教，每天都饮酒，不把讲授当回事。刺史达奚恕多次斥责，马周就愤然离职，在曹、汴之间游荡，又被浚仪令崔贤首侮辱，于是在气怒之下西游长安。宿于新丰的旅店中，店主只招待诸商贩不照顾马周，马周于是要了一斗八升酒，悠然独饮，店主深感惊奇。到了京师，寄住在中郎将常何家中。
四请马周
贞观五年（631年），太宗令百官上书谈论朝政得失，常何因是武官不涉猎经学，马周便为常何陈述合乎时宜的事二十多件，叫他奏上，事事符合旨意。太宗怀疑常何有这样的才能，询问常何，常何说："这不是臣所能写出的，是家客马周草拟的。他每次和臣谈论，无不以忠孝为宗旨。"太宗当天召见了马周，在马周尚未到达期间，皇上四次派人催促。待到马周拜见后，太宗和他谈论得非常高兴，令他在门下省值班侍奉。
扶摇直上
贞观六年（632年），马周授任监察御史，奉命出使符合旨意。皇帝因常何举荐得当，赐帛三百匹。马周的谏言太宗都采纳了，不久授任侍御史，加散朝大夫。
贞观十一年（637年），因谏言有功，升任给事中。
贞观十二年（638年），转任中书舍人。
贞观十五年（641年），升任治书侍御史，兼知谏议大夫，又兼检校晋王府长史。晋王为皇太子，拜授中书侍郎，兼太子右庶子。当时设置太子司议郎，皇帝精选堪任此职的人。马周叹息说：“恨我资历品级妄高，不能历任这一官职。"
贞观十七年（643年），太宗命马周与黄门侍郎刘洎、中书侍郎岑文本、太子宾客褚遂良，隔一天前往东宫一次，与太子李治一起游览参观，研究学问。
贞观十八年（644年）四月九日，太宗前往太平宫，对侍从官员说：“臣属听话的多，直言冒犯的少，我今天打算听一听我有什么过失，各位实话实说，不要隐瞒。”太子右庶子马周说：“陛下最近所做的赏罚有一点点以自己喜怒作标准的倾向，除此之外看不到其他过失。”太宗全都接受。八月二十六日，马周升任中书令，依旧兼任太子右庶子。马周的职务兼管两宫以后，处事精密，很是获得时人的赞誉。同年，太宗征讨辽东，皇太子在定州坚守，令马周和高士廉、刘洎留下辅佐皇太子。
贞观十九年（645年），太宗返回，马周以本官代理吏部尚书。马周认为一年四季都在甄选官员，十分辛劳，请求恢复原状，于每年十一月开始甄选，第二年三月完毕，太宗批准。
贞观二十一年（647年），加银青光禄大夫。
得病逝世
马周患消渴病，整年不好。皇帝临幸翠微宫，敕令寻求优胜之地为马周修建住宅。著名医生宦官使者，前往探视的接连不断，常常令尚食把膳食送给他，太宗亲自为他调药，皇太子亲临问病。马周临终前，索要所陈奏事宜的草稿以帙，亲手烧掉，感慨地说：“管仲、晏婴揭露君主的过错，为求死后名声，我不做这种事。”
贞观二十二年（648年）正月九日，马周逝世，终年四十八岁。太宗为他举哀，追赠幽州都督，陪葬昭陵。自从马周亡故，太宗非常想念他，要凭借方士之术求得显现他的身影。马周有随机应变的才能，善于陈述奏进，深识事理，所陈述的事情没有不切中要害的。太宗曾经说：“我对马周，一会看不到便要思念他。”
高宗继位，追赠尚书右仆射、高唐县公。垂拱年间，配享高宗庙庭。
参考资料：
1、《旧唐书-卷七十四》
2、《新唐书-卷九十八》
其一，劝谏唐太宗节俭治国，力戒奢侈。他从夏、商、周至魏、晋、隋统治天下的时间长短切入，告诫唐太宗应该“节俭于身，恩加于人”，如此才能让天下人对当政者“爱之如父母，仰之如日月，畏之如雷霆”。马周历陈尧、禹及西汉文景二帝节俭之事例，抨击当时朝中滋长的奢靡风气。
其二，劝谏唐太宗以“百姓苦乐”为国之兴衰的权衡标准。马周指出“自古以来，国之兴亡，不由积蓄多少，在百姓苦乐也”。他说隋朝虽然积蓄大量的仓米、布帛、金银，但这些最终却成为帮助造反者的财物。而今老百姓本无多少积蓄，我们还在强敛暴征，百姓颇有怨言，认为是朝廷不忧民怜民。进而提出“百姓苦乐”决定“国之兴亡”的观点。
其三，劝谏唐太宗高度重视基层政权建设。马周认为诸王与功臣的分封应该得当，不可“树置失宜，不预为节制”。他尤其强调重视郡县官吏的选拔任用，提出“天下者，以人为本”，要使老百姓安居乐业，就必须安排贤良的官吏赴任，才可能真正造福一方
贞观十一年，侍御史马周上疏陈时政曰：
臣历睹前代，自夏、殷、周及汉氏之有天下，传祚相继，多者八百余年，少者犹四五百年，皆为积德累业，恩结于人心。岂无僻王，赖前然哲以免尔！自魏、晋已还，降及周、隋，多者不过五六十年，少者才二三十年而亡，良由创业之君不务广恩化，当时仅能自守，后无遗德可思。故传嗣之主政教少衰，一夫大呼而天下土崩矣。今陛下虽以大功定天下，而积德日浅，固当崇禹、汤、文、武之道，广施德化，使恩有余地，为子孙立万代之基。岂欲但令政教无失，以持当年而已！且自古明王圣主虽因人设教，宽猛随时，而大要以节俭于身、恩加于人二者是务。故其下爱之如父母，仰之如日月，敬之如神明，畏之如雷霆，此其所以卜祚遐长而祸乱不作也。
今百姓承丧乱之后，比于隋时才十分之一，而供官徭役，道路相继，兄去弟还，首尾不绝，远者往来至五六千里，春秋冬夏，略无休时。陛下每有恩诏，令其减省，而有司作既不废，自然须人，徒行文书，役之如故。臣每访问，四五年来，百姓颇有怨嗟之言，以陛下不存养之。昔唐尧茅茨土阶，夏禹恶衣菲食，如此之事，臣知不复可行于今。汉文帝惜百金之费，辍露台之役，集上书囊，以为殿帷，所幸夫人衣不曳地。至景帝以锦绣纂组妨害女工，特诏除之，所以百姓安乐。至孝武帝虽穷奢极侈，而承文、景遗德，故人心不动。向使高祖之后，即有武帝，天下必不能全。此于时代差近，事迹可见。今京师及益州诸处营造供奉器物，并诸王妃主服饰，议者皆不以为俭。臣闻昧旦丕显，后世犹怠，作法于理，其弊犹乱。陛下少处人间，知百姓辛苦，前代成败，目所亲见，尚犹如此，而皇太子生长深宫，不更外事，即万岁之后，固圣虑所当忧也。
臣窃寻往代以来成败之事，但有黎庶怨叛，聚为盗贼，其国无不即灭，人主虽欲改悔，未有重能安全者。凡修政教，当修之于可修之时，若事变一起，而后悔之，则无益也。故人主每见前代之亡，则知其政教之所由丧，而皆不知其身之有失。是以殷纣笑夏桀之亡，而幽、厉亦笑殷纣之灭。隋帝大业之初，又笑周、齐之失国。然今之视炀帝，亦犹炀帝之视周、齐也。故京房谓汉元帝云：“臣恐后之视今，亦犹今之视古。”此言不可不戒也。
往者贞观之初，率土荒俭，一匹绢才得粟一斗，而天下帖然。百姓知陛下甚忧怜之，故人人自安，曾无谤讟。自五六年来，频岁丰稔，一匹绢得十余石粟，而百姓皆以陛下不忧怜之，咸有怨言，以今所营为者，颇多不急之务故也。自古以来，国之兴亡不由蓄积多少，唯在百姓苦乐。且以近事验之，隋家贮洛口仓，而李密因之；东都积布帛，王世充据之；西京府库亦为国家之用，至今未尽。向使洛口、东都无粟帛，即世充、李密未必能聚大众。但贮积者固是国之常事，要当人有余力，而后收之。若人劳而强敛之，竟以资寇，积之无益也。然俭以息人，贞观之初，陛下已躬为之，故今行之不难也。为之一日，则天下知之，式歌且舞矣。若人既劳矣，而用之不息，傥中国被水旱之灾，边方有风尘之警，狂狡因之窃发，则有不可测之事，非徒圣躬旰食晏寝而已。若以陛下之圣明，诚欲励精为政，不烦远求上古之术，但及贞观之初，则天下幸甚。
太宗曰：“近令造小随身器物，不意百姓遂有嗟怨，此则朕之过误。”乃命停之。