唐高祖曾对窦威道：“北周时有八柱国，我家与你家都曾位列其中。如今我是皇帝，而你却是宰相，这岂不是不平等吗？”窦威惶恐的道：“我窦家在汉朝时便是外戚，北魏之时又有三位皇后。如今陛下开国，臣又因姻戚的身份得到任用。臣日夜忧惧，惟恐不能胜任。”唐高祖大笑道：“您是在用三朝后族向我夸耀吗？关东之人与崔氏、卢氏结亲，便自鸣得意。您家世为帝室姻戚，不也很贵重吗？”
根据《新唐书·宰相世系表》记载，窦威的家族原为鲜卑纥豆陵氏，北魏孝文帝改革时迁居洛阳，改汉姓为窦。窦威之父窦炽，与兄长窦岳、窦善并称三祖，其族支被称为河南窦氏三祖房。
河南窦氏三祖房（窦炽一支）
窦炽（隋太傅，邓国公）
窦恭（北周雍州牧，鄼国公） 窦轨（益州都督，酇国公） 窦奉节（驸马都尉、黄国公）
窦琮（晋州总管，谯国公） 窦孝谦（洺州刺史）
窦览
窦孝仁（济州刺史）
窦孝鼎（司勋郎中）
窦深 窦袭（右武卫将军） 窦文表
窦嶷 窦德宗（播州刺史）
窦谊 窦有意（熊州刺史）
窦威（内史令） 窦恽（岐州刺史） 窦旻