孟子离开齐国，充虞在路上问道：“老师好像有点不愉快的样子。可是以前我曾听老师您讲过：‘真正的君子是不抱怨上天，不责怪别人的。”’
孟子说：“那时是那时，现在是现在。从历史上来看，每五百年就会有一位圣贤君主兴起，其中必定还有以才德闻名于时的人出现。从周武王以来，到现在已经七百多年了。从年数来看，已经超过了五百年；从时势来考察，也该有圣贤出现了。大概上天还不想使天下太平了吧，如果想使天下太平，在当今这个世界上，除了我还有谁呢？我为什么不愉快呢？”
孟子去齐。充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’”
曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天，未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”