凡是对敌作战，如果敌人刚刚进入阵地，其阵脚还没有立稳，队形也还没有整顿好，应当马上出兵急速进击它，这样就可以取得胜利。诚如兵法所说：“先发制人，有致敌丧魂破胆的作用。”
春秋时期，宋襄公率兵与楚国军队交战于泓水之域。宋军已经摆好阵势，但楚军还没有完全渡过河水。这时，司马子鱼向宋襄公建议说：“楚军兵将众多，我军士兵少，应当乘其还未全部渡河之时，请君王下令急速攻击它。”宋襄公没有同意。等到楚军全部渡过泓水但尚未摆好战斗队列之时，子鱼再次请求宋襄公下令部队攻击它，宋襄公又没有同意。直到楚军摆好队列，宋襄公才指挥部队与其交战，结果宋军惨败。
凡与敌战，若敌人初来，阵势未定，行阵未整，先以兵急击之，则胜。法曰：“先人有夺人之心。”
春秋，宋襄公及楚人战于泓，宋人既成列，楚人未既济。司马子鱼曰：“彼众我寡，及其未既济，请击之。”公弗许。既济，未成列，子鱼复请，公又不许。及成列而战，宋师败绩。