三十二年春天，宣王出兵讨伐鲁国，立鲁孝公为鲁国国君，从此以后各诸侯不再与周宣王亲近。宣王想找个能为出众的诸侯来充当伯主，樊穆仲说：“鲁国国君有恭顺的德行。”宣王说：“你是怎么知道的呢？”樊穆仲回答说：“他诚信聪明而敬奉长老，颁令行罚必定请教先王的遗训并查询过去的成例，使它不触犯遗训，不违背成例。”宣王说：“这样他便能教导和治理自己的民众了。”于是在夷宫任命了鲁孝公。
三十二年春，宣王伐鲁，立孝公，诸侯从是而不睦。宣王欲得国子之能导训诸侯者，樊穆仲曰：“鲁侯孝。”王曰：“何以知之？”对曰：“肃恭明神而敬事耈老，赋事行刑必问于遗训而咨于故实，不干所问，不犯所咨。”王曰：“然则能训治其民矣。”乃命鲁孝公于夷宫。