晋悼公与司马侯一起登上高台眺望，说：“真快乐啊！”司马侯说：“居高临下观景的快乐是快乐了，然而，德义的快乐却还说不上。”悼公问道：“什么叫做德义？”司马侯回答说：“诸侯的所作所为，天天在国君的旁边，以他们的善行作为效法的榜样，以他们的恶行作为自己的鉴戒，可称得上德义了。”悼公问道：“怎么才能做到这样呢？”司马侯回答说：“叔向熟悉历史书籍。”于是悼公就召见叔向，叫他辅导太子彪。
悼公与司马侯升台而望曰：“乐夫！”对曰：“临下之乐则乐矣，德义之乐则未也。”公曰：“何谓德义？”对曰：“诸侯之为，日在君侧，以其善行，以其恶戒，可谓德义矣。”公曰：“孰能？”对曰：“羊舌肸习于春秋。”乃召叔向使傅太子彪。