在铁丘战役后，赵简子说：“当郑国军队攻击我军时，我伏在弓袋上吐血，但是我打战鼓的声音却一直未停。今天的战事，没有人比得上我的功劳大。”卫庄公担任战车的车右，说：“我在车上九上九下，凡是被我打击的敌人都死了。今天的战事，没有人能超过我的功劳。”邮无正为赵简子驾御战车，说：“我车上两匹马的肚带快要断了，我却能控制它。今日的战事，我的功劳仅次于最有功的。”他驾车辗过了一根横木，两根马肚带立即就都断了。
铁之战，赵简子曰：“郑人击我，吾伏弢衉血，鼓音不衰。今日之事，莫我若也。”卫庄公为右，曰：“吾九上九下，击人尽殪。今日之事，莫我加也。”邮无正御，曰：“吾两鞁将绝，吾能止之。今日之事，我上之次也。”驾而乘材，两鞁皆绝。